PWMモータドライバ、回路検討

PWMの回路を考えてみた・・・と言うより、回路を書いてみたかった。笑
いろいろやっているがまずはシンプルに正攻法でやってみる。
オペアンプによる三角波発生回路とコンパレータ。それだけである。
以前からあるノーマルな基本の方法なんだけど、ネットを回ってもこの回路でやっているところに出会っていない。たくさんあるんだろうけど。
VRの電圧入力をトラコンみたいに、時定数にして、加減速を楽しむモノにしてみるつもり。